Prepositions in Russian language belong to the group of Auxiliary words. Prepositions are divided into two main groups.

1) The prepositions of place: в — in, на — on, у — at/near, под — under, над — above/over, за — behind, перед — in front of, между — between.
They are used to express the place or position of an object and answer the question "where?" где?
— в, на require the prepositional case: на столе, в комнате
— у requires the genitive case: у стола, у института
— за, под, перед, над, между require the instrumental case: за домом, под домом, etc.

2) The prepositions of motion: в — to, на — into/at, к — to, под — under, над — over/above, за — behind, из — from/out, no — on, с — from above/ after, от — from. These are dynamic prepositions, answering the questions
"where (to)?" — куда?, "from where?" — откуда?
— в, на, под, за require the accusative case: Ехать в университет на урок.
Залез под стол. Спрятался за угол.
— к, по require the dative case: Иду к метро. Хожу по улице.
— из, от, с require the genitive case: Идём из школы. Письмо от брата.
Ушёл с работы.